Zazen est la pratique quotidienne du zen, c'est-à-dire de la méditation. Les périodes de zazen (de 30 à 50 minutes) sont généralement effectuées dans un dojo (ou un zendo) qui sert de salle de méditation, en alternance avec des périodes de kinhin, une marche méditative d'une dizaine de minutes. Le début d'une période de zazen est traditionnellement annoncé en faisant tinter trois fois la cloche (shijosho), et la fin d'un cycle en sonnant une fois (hozensho). Avant et après la séance sur le zafu, un coussin de méditation, le pratiquant effectue un gassho (salut mains jointes), en s'inclinant devant son zafu, ses collègues pratiquants et le maître1.
Les positions communes pour s’asseoir sur le zafu sont1 :
- kekkahuza (position du lotus ou padmasana) ;
- hankahuza (position du demi-lotus ou siddhasana) ;
- position birmane (en tailleur, jambes croisées) ;
- seiza (posture à genoux avec soit un petit banc soit un zafu).
- Au cas où ces différentes postures posent trop de problème, zazen peut se pratiquer assis sur une chaise, en plaçant éventuellement un coussin carré derrière le bas du dos pour aider à maintenir la courbure naturelle de la colonne vertébrale.
Zazen peut se pratiquer quelques heures ou une journée auquel cas on parlera de zazenkai. Certaines retraites de méditation sont l’occasion de pratiquer zazen environ dix heures par jour : on parle de sesshin.